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揭秘首鋼園內黑科技 自動駕駛汽車“定檔”北京冬奧會_汽車資訊_汽車之家_銅仁新聞網

科技冬奧專項項目負責人、清華大學車輛與運載學院院長楊殿閣教授

在北京冬奧組委辦公區的駐地——首鋼園區自動駕駛服務示范區,人們總能看到一輛特殊的小巴士在既定路線行駛,它沒有司機、僅配備一名安全員,卻能全面分析實時路況,根據現實情況作出減速、避讓、剎停等反應。

不到4年后,它將成為2022年北京冬奧會的又一枚“彩蛋”,完美詮釋“科技奧運”精神。實際上,這輛神奇的無人駕駛小巴士背后,有來自清華大學、首鋼集團、百度等多個團隊提供保障。

作為北京市科技計劃重點項目,全天候多車型自動駕駛技術開發及首鋼園區功能示范(以下簡稱“科技冬奧專項”)自誕生之日起就備受關注。

2015年7月31日17時57分,經過85位國際奧委會委員的投票,北京如愿贏得2022年第24屆冬季奧林匹克運動會的承辦權。如果說2008年8月8日鐫刻了全體中國人圓夢奧運的珍貴記憶,那么2022年2月4日則將是另一個讓人無比自豪和激動的日子。

“中國懂得如何組織舉辦一場大賽事,也已經證明過自己的能力。”中國體育問題專家蘇珊·布勞內爾認為,作為奧運史上第一個舉辦夏季奧運會和冬季奧運會的城市,北京必然會向世界再次展現頂級體育賽事應有的樣子,也勢必再次用“創新”奏鳴曲征服世人的目光。

隨著冬奧會進入“北京時間”,“科技冬奧(2022)行動計劃”也被提上了日程。有專家指出,在“中國制造”向“中國智造”轉型的大潮下,北京冬奧會的籌辦和舉辦過程中將有大批高科技成果投入使用,給人們帶來冬奧全新體驗。其中,由自動駕駛汽車拓展的眾多創新舉措,既能滿足物資、設備、人員的運輸出行需求,又能展現中國最新的科技實力,給冬奧會帶來更多人氣。

2018年8月,清華大學車輛與運載學院接受了北京市科委委托,組建校企政府聯合技術團隊,開發面向冬奧會服務的L4級智能汽車,并研究為首鋼園區全天候多車型自動駕駛技術開發提供技術保障。

自項目啟動以來,清華大學車輛與運載學院技術團隊針對冬季奧運會天氣特征、人車混流復雜交通場景,組織聯合團隊攻關自動駕駛核心技術,研究自動駕駛專用車道、智能交通信號燈、無線充電位等技術,打造可復制、可轉移的自動駕駛園區模板。

“本課題主要研究L4級自動駕駛技術并面向冬奧會開發7個車型智能汽車,研究滿足L4級自動駕駛需求的智慧道路及基礎設施的建設,并以冬奧會為目標開展示范應用驗證。”據科技冬奧專項項目負責人、清華大學車輛與運載學院院長楊殿閣教授介紹,這將是國內首次全面推動自動駕駛技術的產業化落地。

據了解,首鋼園區是2022年北京冬奧會奧組委所在地,同時還有3個奧運訓練中心和1個比賽場地。2018年至2021年間,首鋼園區內會展開多種車型的L4級自動駕駛示范應用,這些示范應用成果將服務于園區冬奧會期間的日常運營需求。

針對2022年北京冬奧會期間可能出現的“人車混流、交通場景復雜”等特點,清華大學車輛與運載學院團隊利用學院在自主創新、校內跨學院合作和校企合作等方面的優勢,與福田、百度和智行者等公司合作,專門開發了智能汽車駕駛操作系統及支持自動駕駛的電動車輛平臺。

據介紹,到2021年3月,首鋼奧運園區將實現園區社會公開道路、園區內部道路全覆蓋的全天候多車型L4級無人自動駕駛典型功能示范。車型主要包括:無人客車、無人清掃車、無人物流車、無人MINI 客車、無人MINI清掃車、無人MINI物流配送車、智能共享轎車等7類無人駕駛車型,相關車輛將由福田和智行者等單位生產制造,北汽和小鵬汽車等通過協作方式為示范提供車輛平臺。

據了解,根據當前法律法規要求,車輛在社會公開道路上測試示范時,將采用有人跟車監督的模式進行示范,在L4級自動駕駛測試條件不具備時,按照北京市 L3自動駕駛道路測試規范測試。

“冬奧會期間,自動駕駛車輛可能會面臨更多的突發性問題,因此更需要開發多場景通用的自動駕駛導航及智能駕駛決策系統。”楊殿閣表示,保證行人與車輛的安全是該項目等首要目標,在面向冬奧會應用的基礎上,課題組還將在首鋼園區社會公開道路及園區內部道路進行建設。

據了解,“科技冬奧專項”將分為技術和產品研發、系統研發和集成驗證和項目結題等三大階段。其中,項目組將在今年12月前完成研究園區高精度自動駕駛地圖、混雜超視距環境感知技術、自動駕駛與自動充電協同技術、封閉園區場景路徑規劃與決策控制系統架構等研究工作。

到2020年12月前,項目組將開展樣車在奧運場館的功能測試等多項實車測試及優化,并完成基于虛擬場景的仿真驗證系統。

當項目完成時,首鋼園區內外可支撐自動駕駛功能示范的道路總里程將超過10公里,帶信號路口超過5個。通過園區高精度定位服務覆蓋、支持地基增強等定位技術,自動駕駛車輛正常行駛狀態下實現相對位置誤差不超過15cm。7 個車型的自動駕駛示范里程不少于6000Km,其中夜間運行時間不少于100小時,

值得一提的是,示范運行時還包含多種不同天氣狀況。“小雪時能正常運行,大雪時在清掃路面后可繼續運行。同時,云端系統能夠對多輛智能車輛的在線監控。”

楊殿閣介紹說,項目組將會積極利用清華大學承擔的國家“十三五”重點專項的科技成果如自主知識產權的激光雷達、亞芯片級的自動駕駛計算平臺等。“在此基礎上,我們會開發面向冬奧會復雜天氣與交通場景的智能駕駛系統,配合完成無線充電與智能駕駛協同控制以及樣車調試,并支持示范運行。”

實際上,L1至L2階段的自動駕駛已經開始規模產業化。根據美國斯坦福大學的預測,真正實現L4的高級別自動駕駛的時間節點應該在2020到2025年。楊殿閣預計,L4級自動駕駛將首先在專用車輛,在特定區域實現產業化應用,比如說公交、礦山、港口,然后包括一些園區的無人駕駛。

“在自動駕駛領域,有大量的共性關鍵技術要突破。比如信息安全問題、測試問題、法律法規問題、控制問題和計算平臺問題等,這些重要的支撐技術,需要整個行業攜手突破。”楊殿閣告訴記者,要實現首鋼奧運園區內的車路云協同的智能駕駛,需要整體集成各單位的智能駕駛技術。

“冬奧會期間,將出現人車混流的復雜交通場景,自動駕駛車輛面臨更多的突發性問題,因此更需要低成本、高可靠性的高精準定位能力支持。”他介紹說,“科技冬奧專項”還整合了科技部人工智能、落地自動駕駛的國家級中心、百度阿波羅平臺和千尋位置厘米級高精定位服務等優勢資源。

在平昌冬奧會閉幕式的“北京8分鐘”中,最讓人印象深刻的要數各種充滿科技感的表演道具。當3年后L4 級自動駕駛汽車在首鋼園區一路馳騁時,人們將有更多激動的理由。(許亞杰)

編輯:黃勁松
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